Procedimento computacional para análise cinemática de mecanismos articulados planos de quatro barras.
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Data
2024-09-25
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Editor
Universidade Federal do Oeste da Bahia
Resumo
Este projeto trata do estudo e desenvolvimento de um procedimento computacional
especialmente desenvolvido para a análise cinemática de ligações planas de quatro barras. Para
sua execução, os links foram modelados como barras rígidas de dimensões fornecidas pelo
usuário, conectadas por pares cinemáticos de pinos, cujas posições relativas também são
inseridas como dados de entrada. Através das variáveis de entrada informadas pelo usuário, ou
seja, toda a configuração geométrica do sistema, o programa irá retornar valores cinemáticos
de relevância na análise de mecanismos, tais como posição, velocidade angular, aceleração
angular e ângulos de transmissão. As equações analíticas apresentadas são baseadas na
geometria do mecanismo de quatro barras e serão resolvidas numericamente. O programa foi
validado com problemas de literatura, e sua aplicabilidade inclui mecanismos especiais, como
a ligação de Watt e a ligação de Chebyshev, entre outros. Esta ferramenta será útil nas aulas
Cinemática de Mecanismos dos cursos de graduação, permitindo uma análise mais fácil da
influência das variáveis de entrada nos resultados obtidos, o que a torna um excelente ponto de
partida em projetos de mecanismos mais complexos.
Descrição
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao curso de
Engenharia Mecânica, do Centro Multidisciplinar de Bom
Jesus da Lapa, da Universidade Federal do Oeste da
Bahia.
Palavras-chave
Citação
Silva. Vagner R. Procedimento computacional para análise cinemática de mecanismos articulados planos de quatro barras. 2022.