Procedimento computacional para análise cinemática de mecanismos articulados planos de quatro barras.
| dc.contributor.author | Silva, Vagner Rocha | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-19T19:09:04Z | |
| dc.date.available | 2025-02-19T19:09:04Z | |
| dc.date.issued | 2024-09-25 | |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao curso de Engenharia Mecânica, do Centro Multidisciplinar de Bom Jesus da Lapa, da Universidade Federal do Oeste da Bahia. | |
| dc.description.abstract | Este projeto trata do estudo e desenvolvimento de um procedimento computacional especialmente desenvolvido para a análise cinemática de ligações planas de quatro barras. Para sua execução, os links foram modelados como barras rígidas de dimensões fornecidas pelo usuário, conectadas por pares cinemáticos de pinos, cujas posições relativas também são inseridas como dados de entrada. Através das variáveis de entrada informadas pelo usuário, ou seja, toda a configuração geométrica do sistema, o programa irá retornar valores cinemáticos de relevância na análise de mecanismos, tais como posição, velocidade angular, aceleração angular e ângulos de transmissão. As equações analíticas apresentadas são baseadas na geometria do mecanismo de quatro barras e serão resolvidas numericamente. O programa foi validado com problemas de literatura, e sua aplicabilidade inclui mecanismos especiais, como a ligação de Watt e a ligação de Chebyshev, entre outros. Esta ferramenta será útil nas aulas Cinemática de Mecanismos dos cursos de graduação, permitindo uma análise mais fácil da influência das variáveis de entrada nos resultados obtidos, o que a torna um excelente ponto de partida em projetos de mecanismos mais complexos. | |
| dc.description.sponsorship | Orientador: Prof. Rodrigo da Paixão Estrela. | |
| dc.identifier.citation | Silva. Vagner R. Procedimento computacional para análise cinemática de mecanismos articulados planos de quatro barras. 2022. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufob.edu.br/handle/123456789/228 | |
| dc.language.iso | pt | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Oeste da Bahia | |
| dc.title | Procedimento computacional para análise cinemática de mecanismos articulados planos de quatro barras. | |
| dc.type | Thesis |